《司马法》出自西周早期，大约成书于战国初期，是目前流传下来最早的军事著作。《司马法》现存3卷，5篇，内容丰富、深邃，既有对周代军礼的大量记述，也有对“以仁为本”、“以礼为固”的儒家思想的大力发扬；既有对“忘战必危”、依法治军等军事文化理念的郑重强调，也有对“轻重”、“众寡”等战略战术范畴的深入研究。其阐述的以法治军思想和具体军法内容，为后世制定军法条例、法令提供了依据，是具有军事法典性质的著作。